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Está Vd en: Ejercicios>>Cinemática>> Ejercicio Nº47 Cinematica del Troquel.
EJERCICIO Nº47 |
Joint: Revolute, Rigid, Point-Curve, Gear |
Ejer-PartD-166-Troquel-Kinematic |
Se trata de hacer el mecanismo, en CATIA V5, que movería el troquel, suponiendo que la pieza está ya doblada. Por lo tanto no vamos a hacer una simulación de cómo se dobla la pieza paso a paso.
Aunque hemos hecho un ejercicio (con video) de cómo se iría creando el conjunto al tiempo que se monta, me he encontrado algún problema a la hora de hacer la cinemática que es necesario comentar.
Yo tenía montado el conjunto tal y como lo hacía en el video y había puesto coincidencias entre el eje Z de la base con el eje Z del Macho y entre el plano YZ (creo..) del Macho y el mismo plano de la base. Todo muy normal y usado en otras ocasiones… ¿porqué no?
Pues bien:
► | Con estas constraints me había creado un Prismatic. |
► | Creo además el joint “Revolute” y el Point-Curve…. Me dá grado de libertad 1. |
Pero es mas: para eliminar ese “extraño” grado de libertad: | |
► | Añado un comando al joint “Revolute” |
► | y ¡O sorpresa!! Cuando veo que el Macho se desplaza saliéndose del eje Z. |
En fin; probarlo para ver los “problemas” de este módulo que no está muy fino… por decir algo…
Si quieres ver todo el resultado del ejercicio, debes poder acceder al Nivel JR6: Ejercicio-47-Nivel6.html , que en estos momentos, no está disponible.
Dirija sus preguntas a: juanri@muchocatia.es | CATIA V5 R27 |