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Los elementos canónicos son aquellos cuyas ecuaciones, por decirlo de forma No académica, son simples, formados por productos o sumas de parámetros. Simplificando, podemos decir que, los alámbricos, son recta, circunferencia, elipse, hipérbola y parábola. Y en superficies, los derivados de estas: Plano, Cilindros, Esferas, etc.
La ecuación canónica de la recta es:
La ecuación canónica de la circunferencia es:
Del Plano:
En el comando Sweep, y en otros comandos, existe la opción que permite “mantener” … O NO (cómo me gusta lo de “o no”) los segmentos que pertenezcan a elementos canónicos.
La opción “Canonical Shape Detection for non-canonic result” le permite obtener, automáticamente, formas regulares como cilindros, conos y esferas. Además, puede detectar automáticamente superficies planas si existen en la superficie barrida.
► | Si desactiva esta opción, el resultado será canónico, en caso de Inputs canónicos y no canónico en el caso contrario. |
► | ![]() |
En el ejemplo anterior, el Joint.1 está formado por dos rectas unidad por un arco de circunferencia tangente a ambas. Se observa el “edge” donde se unen la recta con la circunferencia. Dos ecuaciones distintas de dos elementos que tienen “calidad” G0 (continuidad en puntos extremos) y G1 (sus tangentes tienen la misma recta soporte) y NO tiene G2 (continuidad de curvatura).
Por lo tanto, con estas opciones lo que se dice es que “SI EXISTE”… que no se pierda.
Pero hay veces que usamos la opción “Smoothing” y “suavizamos” la curva. Algunos dicen:
► | “Para que la superficie quede sin bordes”. |
► | Lo que viene siendo que tenga Calidad G2 (ver mi segundo libro “Aprender CATIA V5, con ejercicios. Alámbrico y Superficies”) |
Lo cual es CIERTO, porque cuando elegimos “Canonical detection”, en el ejemplo, el punto final de la recta y principio de la curva, en la superficie, se convierte en un “borde” (edge).
Pero la cuestión es:
¿Interesa siempre mantener las canónicas?
Has dicho “siempre”… y No. Hay veces que interesa suavizar una superficie pero en muuuuchos casos No interesa: Interesa mantener las canónicas.
Uno de los motivos fundamentales en que interesa mantenerlas es cuando, por ejemplo, es el contorno de una pieza mecanizada.
En Control Numérico, cuando la curva está compuesta de arcos y líneas, y el APT descubre una circulo, No hace un punto-a-punto, si no que hace un movimiento circular perfecto.
Veamos un ejemplo sencillo, con canónicas:
La fresa es de diam 10mm. Su salida de tipo “NC-Code” (de acuerdo con el estándar DIN 66025) es esta:
%Programa de recanteo, MX,
G54
T1 End Mill D 10,,T1 End Mill D 10
M0
;MACHINE OPERATION = Point to Point
;OPERATION NAME = Point to Point .1
;TOOL ASSEMBLY = T1 End Mill D 10
;MACHINE OPERATION = Profile Contouring
;OPERATION NAME = Profile Contouring.2
;TOOL ASSEMBLY = T1 End Mill D 10
S70 M03
G1 X-90 Y10 Z67 F300 M08
Z0
G2 X-125 Y45 I0 J35 F1000
G1 Y135
G2 X-90 Y170 I35 J0
G1 X100
G2 X135 Y135 I0 J-35
G1 Y45
G2 X100 Y10 I-35 J0
G1 X-90
Z67
M30
El primer arco de radio (I0 J35) nos dice que gira en dirección del eje Y, con un radio de 35mm. La segunda (I35 J0) que gira en dirección del eje X con el mismo radio. Las demás siguen la misma regla.
Hemos puesto un caso donde las “direcciones” (I, J) son simples, por eso el otro valor es cero.
Pensad lo siguiente:
Tenemos un conjunto formado por un macho (amarillo) y una hembra (gris).
¿Os parecería bien que las semi circunferncias, de la hembra y el macho se deformaran, (también se deformarían parcialmente las zonas rectas) efecto que causaría un “suavizado”? ¿Suavizamos una parte y No la otra?
A mi no me gustaría, porque no controlaría esa “zona” de suavizado.
En Sevilla a 27/12/2019. ¡FELIZ NAVIDAD!
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