FAQ sobre funcionamiento de Kinematic - MuchoCATIA

     Está Vd en: FAQ>> 128 Cinemática con varios Motores. Sketch.

  

Juanri: Tengo problemas en una cinemática bastante complicada. ¿Cómo puedo crear una simulación con dos motores?

 

  Esta pregunta me la hace la señorita Assia y la verdad es que la Kinematic de CATIA V5, no es la mejor de todas ya que no contempla ni el rozamiento ni la gravedad.

 

  La simulación, usando el icono “Simulation with Commands”  (comando a comando), no tiene ningún problema. Lo malo llega cuando queremos simular varios Comandos, (léase Varios Motores), para lo cual tenemos que usar el icono “Simulation with Laws”  donde las “Leyes” no sabemos como usarlas/crearlas.

 

 Las “Leyes”, lo que hacen es coordinar cuando se mueve un “motor”, con respecto a otros y de cuanto es el movimiento en cada segundo. Existen dos posibilidades para ello:

•	Usar el módulo Knowledge Advisor, con fórmulas y/o Rules.
•	Usar un Sketch por cada “motor”, todos con el mismo valor máximo para la H, que define el máximo de KINTime.

 

Tengo un vídeo https://youtu.be/1VTWzOp72x8 , que explica las dos formas que existen.

 

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Quedan preguntas sobre los Sketch:

 

Juanri: En el vídeo se ven que todo el contenido de los Sketch, son rectas. ¿Sólo pueden ser rectas?

 

  Pues No necesariamente. Pueden ser también curvas. Pero voy a aclarar algo sobre las condiciones del contenido:

►	La parte Fija (Fix Part) es única para todos.
►	El perfil debe empezar en H= 0; V=0 y terminar TODOS en la misma cota de H. Por ejemplo: Uno a H=600 y V= 25 y otro a H=600 y V= 120. Pudiendo representar uno 25 milímetros y el otro 120 grados.
►	Puede contener líneas horizontales, que significan que el motor está parado.
►	NO puede contener líneas verticales, por la sencilla razón que, para el mismo valor de H existen tantos valores posibles como puntos existen en la recta vertical en la “Law”, luego CATIA no sabe interpretar que valor poner.
►	Puede contener curvas.

 

El vídeo https://youtu.be/5dEYA2SsffU

 

 

Sevilla a 06/06/2023

 

Dirija sus preguntas a: juanri@muchocatia.es

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