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EJERCICIO Nº37 (Kin-3D)

Joint: Revolute, Prismatic, Point-Curve

Ejer-Kin-81_Abanico_Control_Amplitud

Esta es la idea de lo que pensamos hacer.. poco a poco, claro..  

By juanri

El ejercicio que vamos ha hacer consta del diseño de un conjunto con cinemática cuyas piezas se realizarán con un diseño en contexto y que el usuario puede dar las cotas que desee. No se realizará link con ninguna pieza.
  Se irá dado en ejercicios separados por “entregas”.
  Para la primera “entrega” seguiremos el siguiente proceso:

1. Creamos nuevo Product desde File New.. y seleccionamos o tecleamos “Product”. Nos parece esta pantalla con el nodo “raíz”.
   
2. Seleccionamos el nodo raíz y damos a Alt + Enter y nos sale el panel de “Properties” del Product. Aquí le cambiamos (antes de salvar) la propiedad “Part Number” por las del enunciado del problema.
   
3. Añadimos una primera pieza, para lo cual damos al icono “Part”. Si no tenemos nada seleccionado, el sistema se queda esperando a que le digamos cual es el padre. Seleccionamos el nodo raíz en el árbol. Como es la primera pieza no nos pregunta donde queremos el origen. Esta primera pieza define el origen del Product.
     Si damos al signo + que existe en la rama en la parte derecha del nodo insertado, podemos desplegar el mismo y veremos:
   
   ¿Que son cada cosa?:

Nodo raíz:	Es el que representa al fichero del conjunto o CATProduct.
Instancia del Part1	Es como “un imperdible” que une el fichero de la pieza al conjunto. Puede haber varias instancias de un mismo Part, que normalmente se renombran con el nombre del part seguido de .1 ; .2 ; .3; etc. Pertenece por lo tanto al “entorno del Product”.
Fichero Part1	Es realmente la pieza y por lo tanto pertenece al “entono del Part”.
Nodo “Applications”	Que contendrá cosas como la cinemática, análisis de interferencias y algunas cosas más.

4. Como en el product raíz, identificamos la nueva pieza, pero en este caso identificamos la propiedad “Part Number” y la propiedad “ComponentInstance Name”. Cuando vayamos a salvar el fichero nos propondrá como nombre el de la propiedad “Part Number”.
   
   
     Vemos que mientras estamos “en el entorno del Product” (el nodo raíz está de color azul intenso) el módulo en que nos encontramos será el Assemble Design o cualquier otro que trabaje con conjuntos, como el Kinematics, Navigator, etc.. Nos damos cuenta porque el menú es de ese módulo y por el icono que aparece normalmente arriba a la derecha.
   
   
   Si damos doble clic sobre el “imperdible” (o sea: la instancia) seguimos donde mismo: en el entorno del Product.
   
   
   
5. Vamos a entrar en el entorno del Part. Para ello damos doble clic sobre el nodo del Part en el árbol (el tercero por arriba). Nos aparecerá esto:
   
   
   ¿Qué vemos ahora?. Que nos hemos cambiado de entorno. Ahora estamos en el Part Design, que es propio del diseño de una pieza. Podríamos también estar, por ejemplo, en el G. Shape Design.
     Vemos también que nos ha aparecido (si lo tenemos configurado así) Un sistema de ejes Absolutos, los planos coordenados y un Body principal (llamado PartBody), todo ello debajo del fichero del Part y que lo caracteriza.
     Bueno… Pues ahora vamos a diseñar la primera pieza.
6. Para no cambiar de estrategia, creamos primero un Body que identificamos como Body.Envolvente.
7. Seleccionamos el icono Sketch y después el plano XY de la pieza. En el sketch dibujamos un rectángulo y un círculo en el origen, que acotamos respecto de los ejes V y H. Cada uno pondrá las cotas que considere. Después, conforme vayamos haciendo mas piezas podemos cambiar los valores de las piezas ya diseñadas. Por eso se llama diseño en contexto. Yo empiezo dando estos valores:
   

• Mediante un “trap” pinchamos con el ratón y arrastramos para seleccionar todo (lo importante es el rectángulo.
• Damos al icono “Corner” y nos aparece la barra de herramientas, en la cual tecleamos el valor de los radios. (vemos que los vértices están seleccionados).

• Nos queda así:

  Hay tres radios con fórmulas que dependen de uno de ello (el indicado) que no la lleva. Si queremos modificar todos, editamos el que no lleva el signo .

8. Salimos del sketch y pinchamos en cualquier lado (para quitar la selección del sketch.1). Damos al icono Pad y en el campo “Selection” damos al menú contextual “Go to profile definition” entramos en un meno, donde seleccionamos:

• Primero una línea del contorno exterior (el resto se propaga la selección si el contorno está cerrado)
• Damos al botón [Add]
• Seleccionamos el círculo del origen.

• Damos a OK para salir de esa ventana. Regresamos al panel principal del Pad.
• Invertimos la flecha para que el espesor esté por debajo del plano XY.
• Damos un valor de espesor de 10mm. Y damos a OK.

9. Ahora, antes que se nos olvide, unimos el Body.Envolvente al PartBody de la siguiente forma:

• Seleccionamos en el árbol el PartBody y mediante el menú contextual damos al comando “Define In Work Object”

• Este será el resultado: el nodo ha quedado subrayado (in work object) y seleccionado (en rojo)

• Seleccionamos ahora el Body.Envolvente e invocaremos desde el menú contextual la operación booleana “Assemble”.

• Nos queda el árbol así:

  Nos ha faltado un círculo más. Editamos el sketch asociado al Pad. Y dibujamos el círculo y salimos del sketch.

10. Editamos el Pad, dando doble clic sobre el. En el campo “Selection: Complex” damos al menú contextual “Go to profile definition”
    

Nos aparece este panel:

• Damos al botón [Add]
• Seleccionamos el círculo que faltaba.
• Damos OK para cerrar la edición del pad.
• Ocultamos el sketch. Este es el resultado

  Ya hemos terminado el diseño, visto paso a paso, de la primera pieza.
  Antes de insertar la segunda, vamos a dejar la primera (que yo siempre diseño la pieza fijo la primera) fija. Para ello hacemos lo siguiente:

11. Damos doble clic sobre el nodo raíz (el del Product). Este se pone de color azul y volvemos al entorno del Assembly (que era el que estábamos).
    
    
    
12. Seleccionamos el Part “Soporte” que hemos creado. Y damos al icono “Fix component”
    
    Nos queda el árbol así:
    
    
    Vamos antes que nada a salvar todo. Para ello damos al menú “FileSave Management”
    
    
    Nos ponemos sobre el Product y damos al botón [Save] quedando así:
    
    
    Cuando demos al botón OK se producirá (no antes) la “Action” indicada en cada línea del cuadro.

  Estamos listos para diseñar la siguiente pieza siguiendo los mismos pasos. Obsérvese que ahora cuando creemos la siguiente pieza nos pedirá si queremos que tenga un origen distinto o el mismo. Yo acostumbro a decir distinto (Yes) y selecciono un vértice cualquiera para distinguir el eje de una pieza del de la otra.

  Bueno, pues en la próxima entrega crearemos alguna pieza mas del conjunto cinemático. No perder el Product!!

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