Se trata de hacer un mecanismo de una ventana con su tirador.
  Deseamos que la ventana este en su posición inicial cerrada y que su máxima abertura sea de 120 grados.
  Para facilitar el trabajo, vamos a montar el conjunto en su posición deseada y luego haremos la cinemática. El proceso pues es el siguiente:

1. Abrimos el conjunto (después de descomprimirlo si es necesario). Para bajartelo, pincha aqui.
2. Para evitar el movimiento incontrolado, añadimos primero una constraint de Fijación (Fix Component) al marco.
3. Con ayuda de la constraints de coincidencia añadimos una de coincidencia entre el eje de la semi-bisagra de la ventana y la del marco.
4. Añadimos una constraint de coincidencia entre el plano de asiento (caras amarillas) de las semi-bisagras.
   
5. Ahora (y no antes porque es más fácil seleccionar los elementos cuando están separados) damos al comando Update.

   Ya tenemos la ventana sobre sus bisagras. Pero debemos dejarla cerrada y con el tirador puesto.   Vamos a por lo primero.

6. En este caso vamos a usar una “Angle Constraint”. Seleccionamos la cara interior de la hoja y la cara de la pestaña de asiento en el marco.
   
7. Podemos cambiar el Sector eligiendo el mas adecuado. Entonces le damos el valor para que esté cerrado y damos Ok. Podemos actualizar con el Update.
8. Colocamos el tirador con dos constraint de coincidencia eje-eje y una plano-plano.
   Es el momento de iniciar la cinemática. Pero antes, vamos desactivar las constraints que hemos usado para “posicionar” la ventana, es decir la del ángulo. Nos colocamos sobre ella y con el menú contextual damos “Angle.5 object Deactivate”
    Nos cambiamos al módulo DMU_Kinematic.
9. Para iniciar el mecanismo damos al icono del ancla (Fixed Part). Nos sale la ventana donde damos el nombre del mecanismo (Ventana) y señalamos la parte fija: el Marco. Esto nos crea en el árbol el mecanismo.
   
10. Vamos a crear un joint “Revolute”. Para facilitar el trabajo y dado que tenemos la hoja de la ventana “posicionada” usamos un truco de poner uno de los dos elementos en “Hide”.   Ocultamos por ejemplo la hoja. Y en la ventana que nos sale, seleccionamos primero el eje de la semi-bisagra del marco.
    
11. Después nos vamos al campo de lo “no visible” pinchando en el icono “Swap visible space” y allí seleccionamos el eje del agujero.
    
12. Aprovechando que estamos en “hide” seleccionamos la cara inferior amarilla de la bisagra de la hoja.
    
13. Pasamos otra vez a la zona visible y seleccionamos la cara amarilla de la otra semi-bisagra.
    
14. Solo queda activar el comando. Activamos la opción “Angle driven” (vamos a dirigir el ángulo).
15. Damos Ok para terminar.
    Nos debe salir el mensaje que “el mecanismo puede ser simulado” (eso si: en ingles, claro).
16. Vamos al campo de lo oculto y sacamos la hoja que habíamos ocultado.
    Vemos en el árbol el comando creado.
    
17. Para ver el sentido de giro del comando, damos doble clic sobre él.
    
18. En mi caso (no sé en el tuyo, querido lector/a) veo que aparece una flecha en arco y cuando pongo el cursor sobre ella me hace un pequeño movimiento para enseñarme claramente hacia donde está el sentido positivo. Como veis en la figura el mío es positivo para cerrarse y como yo lo quiero en sentido contrario, pincho en la flecha.
    Ya está arreglado:
    
    Doy OK para cerrar ese panel.
19. Damos al icono “Simulation with Commands”  y nos sale este panel:
    
      La opción “Immediate”, como era de esperar por su nombre hace que el mecanismo se mueva inmediatamente, bien desplazando el botón deslizante o bien con el manipulador que sale sobre la figura.
    
      El campo numérico a la derecha del botón deslizante refleja la posición del ángulo actual en cada momento.
      Mejor opción es activar la opción “On request”, en cuyo caso para que el mecanismo se mueva hay que:

• Desplazar el botón deslizador o teclear la posición FINAL que deseamos alcanzar
• Y ENTONCES damos al botón Play.

20. Si lo movemos, veremos que nos hemos olvidado el “tirador”. Para solucionar el tema, como SIEMPRE, damos al botón [Reset] antes de salir de la ventana.
21. Seleccionamos el icono “Rigid Joint”  y:
    
22. Seleccionamos la Hoja y el Tirador y damos OK. Volverá a salirnos el mensaje “El mecanismo puede ser simulado”.
    Ya podemos simular de nuevo. Para limitar el recorrido vamos ha hacer lo siguiente:
23. Damos al icono de simulación y pinchamos el botón con los tres puntos que existe al final del comando. Nos sale este panel:
    
24. En el campo “Lowest value” (valor inferior) ponemos 0 (cero grados). Y en el campo “Highest value” (valor superior) ponemos 120 (el que decía las condiciones del problema).

   El campo “Number of step” indica el número de pasos de calculo que el programa hará para alcanzar el objetivo marcado mediante el botón deslizador o el campo numérico de la derecha del botón.

 Hay que tener en cuenta que la simulación es una operación “discreta”, es decir: no se calculan los infinitos puntos entre esas dos situaciones sino que solo se calculan los puntos indicados en el campo “Number of step”. Esto debemos tenerlo presente en termas de interferencias.

Y ¡a jugar!!.

  No olvides darle al botón [Reset] antes de salir de la simulación.
  Si no lo haces lo puedes arreglar dando al icono “Reset Positions”, cuya primera opción es dejarlo como estaba antes de la última simulación y la segunda dejarlo como estaba cuando se cargó el product.

  Aquí se dicen cosas que bien podrían estar en una Lección, como las instrucciones de simulación. Tenlo en cuenta, vale?

Para bajarte el video, pincha aqui.